MiniCommand, standart elektronik kontrol sistemlerinin evrimidir. MiniCommand, elektronik olarak çalışan dizel motorlar ve deniz şanzımanları için uygun fiyatlı, tek kollu kontrol imkânı sunar.
Özellikle gezi tekneleri ve hafif ticari uygulamalar için tasarlanmıştır ve azami 18 metre (60 feet) uzunluğundaki teknelerde, en fazla iki kontrol istasyonu ile kullanılabilir.

MiniCommand kontrol işlemcisi, iki motor ve iki şanzıman için gerekli mantıksal devreleri tek bir kompakt ünitede barındırır. Bu tek parça tasarım, işlemcinin daha dar alanlara monte edilmesine olanak tanırken, iki tamamen ayrı işletim sisteminin güvenliğini korur.

MiniCommand, çok daha yüksek maliyetli kontrol sistemlerinin sunduğu özellikleri, ZF Marine’in kanıtlanmış dayanıklılığı ile birlikte sunar.
ZF Marine’in mevcut kontrol sistemlerine hâlihazırda aşina olan operatörler için MiniCommand, MicroCommander, CruiseCommand ve ClearCommand sistemlerinde kullanılan kontrol kolları ile de uyumludur.
Buna ek olarak, 4200 Serisi kontrol kolu MiniCommand için özel olarak tasarlanmıştır.
SmartCommand kontrol sistemi için geliştirilen popüler 5200 kontrol kolunun türevi olan 4200, modern Avrupa tasarımı ve ergonomik konforu ile günümüz tekne üreticilerinin taleplerine cevap verir.

Bu model, MiniCommand, CruiseCommand, 9000 Serisi ClearCommand ve 9000 Serisi Premium ClearCommand kontrol sistemleri ile uyumludur.
MiniCommand serisi, 15 metreye kadar olan gezi tekneleri ve yatlar için tasarlanmış olup, en fazla iki kontrol istasyonu ile kullanılabilir.